对于新手甚至经常开车的人是很难消除行车过程中的并线盲区，由于车身设计的缘故，反光镜所能提供给我们的视觉范围总会有一些盲区存在，驾驶员的头部又不能总是扭来扭去，这样反而会增大行车危险。于是便有了并线辅助系统，这一装置的形式是在左右两个后视镜内或者其他地方提醒驾驶者后方的来车，消除视线盲区，提高行车安全，对新手有很大的帮助。并线辅助原理跟雷达相似，当打转向准备并线时，如果没有注意到相邻车道的其它车辆，后视镜上的LED灯就会闪，警告驾驶者注意安全。奔驰新E级以上，如果不打转向灯，后方有来车时会以黄色警示，如果打转向灯则会以红色闪烁提醒后方有来车并线会发生危险。
沃尔沃的BLIS(盲点信息系统)在左右两个反光镜下面内置有两个摄像头，将后方的盲区影像反馈到行车电脑的显示屏幕上，并在后视镜的支柱上有并线提醒灯提醒驾驶者注意此方向的盲区。
奥迪对应的侧向辅助系统，和奔驰的做法类似，在反光镜里面内置了一个小灯来提醒驾驶者，而数据是靠车辆雷达来获得的，根据雷达的数据判断后方来车的速度和位置。
但需要注意的是，并线辅助只是一个提醒装置，并不能帮助驾驶员完成并线动作。由于基于可见光成像系统采集图像，当能见度极差时(比如大雾或者暴风雪)，系统可能无法工作。
